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机译:使用模块运动学的自重构机器人的分层规划
Robert Fitch; Rowan Mcallister;
机译:百万模块游行:大型自我重新配置机器人的可扩展运动
机译:类人机器人肩部和髋部模块的三自由度混合机构的运动学综合与建模
机译:运动学路线图:基于运动规划的冗余机器人逆运动学全局方法
机译:使用模块运动学进行分层规划自我重新配置机器人
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:使用Crystal模块自我重新配置机器人的基础
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:用于运动模块的润滑系统,优选传输模块或工业机器人轴承,以及用于润滑运动模块的方法
机译:用于连接油润滑运动模块,特别是工业机器人齿轮和/或轴承模块的系统,运动模块润滑的方法
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